Este proyecto implementa un robot simulado en PyBullet que detecta y evita obstáculos exclusivamente mediante visión por computadora en Python. El sistema utiliza una cámara virtual para capturar imágenes del entorno y aplicar algoritmos de procesamiento visual para navegación autónoma. Este enfoque es relevante en ingeniería mecatrónica porque permite probar algoritmos de percepción y control sin necesidad de hardware físico, reduciendo costos y acelerando el desarrollo. Además, fomenta la integración de simulación, IA y robótica, habilidades clave en la automatización moderna. Favor de ponerlo al lado del proyecto de Linea de paletizado automatizado y de banco didactico de alternador de bombas (control), gracias!

Roomify es una aplicación web que permite a los usuarios explorar de manera dinámica sus estadísticas musicales de Spotify. A través de un proceso seguro de autenticación OAuth, la plataforma obtiene permiso del usuario para acceder a sus artistas, canciones y álbumes más escuchados. Una vez conectado, el sistema consulta la API de Spotify y presenta la información en una interfaz clara, responsiva y organizada. El proyecto integra un backend en Node.js para la gestión de sesiones y solicitudes, mientras que el frontend en React muestra los datos mediante componentes visuales optimizados. Roomify ofrece una experiencia sencilla, rápida y confiable para visualizar hábitos musicales de forma personalizada.

El Banco Didáctico de Simultaneador de Bombas es un sistema de entrenamiento diseñado para replicar el funcionamiento real de instalaciones de bombeo industrial. Utiliza un PLC Siemens y una interfaz HMI para controlar dos bombas en modo alternado y simultáneo, además de monitorear sensores de nivel, presión y flujo. El banco permite visualizar fallas, operar manual o automáticamente y comprender la lógica de control utilizada en sistemas hidroneumáticos y de suministro de agua. Está pensado como herramienta educativa para prácticas de automatización y control industrial. (Este proyecto está dividido entre control y mecánica)

El proyecto consiste en el desarrollo de un simulador anatómico del cuello uterino orientado a la capacitación en la detección del cáncer cervicouterino (CaCU). A partir del análisis de modelos existentes, como el simulador LUCIA, se identificaron limitaciones en los materiales utilizados, especialmente la gelatina balística, que presenta rigidez y consistencia poco realistas para procedimientos de toma de muestras. Por ello, el proyecto busca diseñar e imprimir en 3D un modelo físico que reproduzca de manera más fiel las características anatómicas y mecánicas del cuello uterino, mejorando la calidad del entrenamiento clínico y facilitando la identificación de alteraciones patológicas en estudiantes y profesionales de la salud.

El proyecto presenta el diseño y construcción de un sistema háptico de asistencia espacial basado en un par de lentes inteligentes con sensores de proximidad, cuyo propósito es mejorar la movilidad, seguridad y autonomía de personas con discapacidad visual. La iniciativa surge ante la problemática cotidiana que enfrentan estos usuarios: identificar obstáculos cercanos, especialmente aquellos situados a la altura del torso, rostro o zonas que el bastón tradicional no siempre detecta. Estas limitaciones provocan accidentes, generan inseguridad al desplazarse y reducen la independencia del individuo.

Este proyecto consiste en la integración de una célula de automatización que combina dos robots industriales: el Epson y el UR3 de Universal Robots. El propósito principal es desarrollar un sistema coordinado de trabajo donde el robot Epson realice una tarea de pick & place, manipulando cajas de cartón desde una zona de alimentación hacia otro punto del proceso. El Epson será programado para ejecutar movimientos repetitivos, precisos y eficientes, simulando una línea real de empaquetado o transferencia de materiales. Cuando el suministro de cajas se agote, el sistema detectará esta condición y enviará una señal al UR3, quien actuará como robot asistente. El UR3 será responsable de trasladar nuevas cajas o material hacia la zona de alimentación, garantizando la continuidad operativa del proceso automatizado. Esta comunicación entre ambos robots será clave para la sincronización y fluidez del sistema.

El presente proyecto tiene como objetivo principal el diseño, adecuación e instalación de un sistema de suspensión tipo McPherson falsa en un vehículo tipo kart todo terreno, con la finalidad de mejorar su desempeño dinámico y su capacidad de competir eficazmente en una carrera de prototipos. Este tipo de competencias suelen exigir innovaciones técnicas, mejoras estructurales y adaptaciones mecánicas con la intención de optimizar el comportamiento del vehículo en superficies irregulares, además de incrementar la seguridad del piloto. La incorporación de un sistema de suspensión avanzado representa un reto de ingeniería, ya que implica integrar componentes mecánicos, estructurales, geométricos y de dinámica vehicular en un chasis originalmente rígido como lo es un kart. La suspensión McPherson es ampliamente utilizada en automóviles de uso comercial debido a su simplicidad, peso reducido, buen control de movimiento y bajo costo de fabricación.

El robot emulara al personaje de comics Silver Surfer que parecerá que va volando sobre su tabla, esto lo hará mediante un sistema de rieles en la parte posterior y delantera que irán sujetas a la cuerda y el mecanismo “deslizará” sobre la misma tabla para generar el movimiento por medio de 2 engranes que moverán hacia adelante y atrás para poder avanzar Utiliza Acrílico, riles o rodillos para deslizar, tornillos milimétricos, impresión en 3D para los mecanismos y engranes. Nos gustaría que fuera lo suficientemente ligero pero a la vez rígido y con el acrílico podremos garantizar que se va a deslizar la “caja” que contendrá el mecanismo para que pueda avanzar, además, todo el movimiento será generado por un motor reductor.

El proyecto propone un brazalete inteligente diseñado específicamente para adultos mayores, capaz de monitorear la glucosa de manera no invasiva, continua y segura. A diferencia de los dispositivos existentes, este brazalete combina tecnologías multimodales (espectroscopía óptica, bioimpedancia, temperatura y pulso) con algoritmos de inteligencia artificial que permite predecir tendencias de glucosa y alerta sobre posibles episodios de hipoglucemia antes de que ocurran. Diseñar y prototipar un dispositivo portátil no invasivo basado en espectroscopia infrarroja para la medición de glucosa en adultos mayores, con el fin de mejorar el control glucémico y promover la autonomía y calidad de vida de los usuarios.

El proyecto consiste en construir un robot mini sumo desde cero, buscando que sea compacto, rápido y capaz de reaccionar de forma inteligente dentro del dojo. La idea es diseñar una base sólida donde podamos montar los sensores, los motores y la electrónica sin que el peso afecte el rendimiento. Estoy trabajando en elegir motores que den buena fuerza sin perder velocidad, y al mismo tiempo instalando sensores que detecten tanto el borde del ring como la posición del rival. También quiero que la programación sea sencilla de ajustar, para poder probar distintas estrategias durante las prácticas. La meta es lograr un robot que no solo empuje fuerte, sino que también sea capaz de anticipar movimientos y evitar salirse. Más que un simple ejercicio técnico, el proyecto me está ayudando a entender mejor cómo se combinan mecánica, electrónica y lógica para crear algo que realmente funcione en una competencia real

Trabajo entre Equipos En el proyecto participaron dos equipos que trabajaron sobre el mismo banco de bombeo. El equipo de mecánica (nuestro equipo) se encargó de la estructura física: montaje de tuberías, tanque y perfilería, asegurando que el sistema fuera estable y funcional. El equipo de control desarrolló el tablero eléctrico e integró los sensores y el sistema de monitoreo. Ambos equipos se complementaron para crear un banco completo: uno construyó la parte física y el otro la parte de control e instrumentación.

El proyecto consiste en el diseño de una grúa desmontable para camioneta, creada para facilitar la carga y descarga de generadores portátiles de hasta 400 kg y otros equipos pesados sin necesidad de maquinaria externa. La grúa se monta en el jalón estándar sin perforar la carrocería, lo que la hace práctica, segura y versátil. Para su desarrollo se elaboró un modelo 3D detallado, se realizaron simulaciones FEM para validar la resistencia estructural y se fabricó un prototipo que permitió realizar pruebas físicas con distintas cargas, confirmando el correcto comportamiento del diseño y la concentración de esfuerzos en la tornillería.

Descripcion de Proyecto de Conversión de sistema de vidrios El presente proyecto técnico-educativo se centró en la conversión sistemática de un mecanismo de elevación de cristales de manual a eléctrico en un vehículo automotor. La plataforma de trabajo seleccionada fue la puerta delantera izquierda (lado del piloto) de un Nissan Sentra, modelo año 2000, una elección fundamentada en su accesibilidad logística y optimización presupuestaria. La ejecución se dividió en fases críticas que iniciaron con el análisis de mercado y la adquisición del kit de conversión compatible, asegurando calidad y ajuste al modelo específico. Posteriormente, se procedió al desmontaje metódico de la manivela manual y el panel interno, seguido de la extracción del mecanismo regulador original. La fase central comprendió la instalación mecánica y eléctrica: el montaje preciso del motor y el mecanismo eléctrico, la delicada conducción del cableado hacia la cabina y su conexión a una fuente de alimentación

El proyecto consiste en el desarrollo de un kit para prácticas de Powerchair Football diseñado especialmente para sillas eléctricas de uso doméstico. Su propósito es ofrecer a los jugadores una alternativa cómoda y funcional para entrenar, mediante un sistema adaptable y fácil de instalar, que no compromete la estructura de sus sillas personales. El kit está pensado para mantenerse y repararse de manera sencilla, además de ser significativamente más accesible en comparación con las sillas deportivas profesionales, facilitando así su uso continuo en actividades recreativas y de entrenamiento.

El proyecto consiste en el desarrollo de un Sistema de Vehículo Guiado Automático (AGV) basado en visión artificial utilizando marcadores ArUco para la identificación de estaciones de trabajo. El sistema emplea un teléfono Android como cámara embarcada, el cual transmite video en tiempo real a una computadora portátil donde se ejecuta un módulo de procesamiento mediante OpenCV. A partir del análisis del flujo de video, la computadora detecta los marcadores colocados en el entorno y determina el ID correspondiente a cada estación de destino. La computadora se comunica con una Raspberry Pi Pico W mediante una conexión USB serial, enviando las instrucciones de navegación derivadas del procesamiento visual.

Un mecanismo de exoesqueleto de codo diseñado para asistir al usuario en tareas de carga durante actividades laborales rutinarias. El sistema busca reducir el esfuerzo muscular y prevenir desórdenes musculoesqueléticos mediante un diseño ergonómico y ligero que acompaña el movimiento natural del brazo. Su estructura emplea materiales resistentes y de bajo peso, junto con poleas y transmisiones que permiten una asistencia fluida y segura. Además, el mecanismo está preparado para integrar sensores EMG y un controlador de torque en etapas posteriores, lo que permitirá ajustar la asistencia de acuerdo con la demanda física real del usuario. Este prototipo constituye la base mecánica para el desarrollo de un exoesqueleto industrial modular y accesible.

Este proyecto consiste en el desarrollo de una simulación interactiva en PyBullet, donde un robot móvil tipo carrito es controlado mediante un joystick conectado a un Arduino. El sistema interpreta los movimientos del joystick y transmite comandos vía comunicación serial hacia un script en Python, el cual controla la velocidad y dirección del robot. Además, se implementa una pared con textura de marcadores ArUco que permite la detección visual usando OpenCV. Una cámara virtual montada sobre el robot identifica los marcadores y calcula la distancia entre el robot y un ArUco específico, visualizándola con una línea y un valor numérico en tiempo real. El entorno también incluye una cámara fija que supervisa toda el área de trabajo. Este proyecto integra hardware, software, visión por computadora y simulación robótica, representando una solución funcional y educativa orientada al prototipado tecnológico.

La problematica se resume en lo siguiente: en la emisión de particulas y gases nocivos durante la impresión de materiales en impresoras 3D tipo abiertas. Para ello, nuestro proyecto pretende desarrollar un sistema de filtrado y monitoreo de estas partículas que sirva para mejorar la calidad del aire del área donde se localice la impresora, así como para concientizar a los usuarios de los posibles riesgos de esta tecnología. Este proyecto pretende atacar una problematica a la salud que ha sido estudiada durante el crecimiento de esta tecnología

Desarrollar e implementar un prototipo funcional de un robot móvil de 4 motores, cuyo sistema de control responda únicamente a comandos de voz de un operador pre-autorizado o control del mismo para poder tener seguridad de operación. La aceptación de dichos comandos estará supeditada a un protocolo de seguridad de doble validación, que consiste en el reconocimiento facial positivo del operador y la detección simultánea de movimiento labial (detección de vida), antes de procesar y ejecutar la instrucción de voz.

Las instituciones educativas generan grandes cantidades de residuos plásticos y no existe un control confiable de cuánto se desecha ni qué tan bien se separa, ademas de que el registro manual se considera ineficiente e inconsistente, por lo que decidimos desarrollar un sistema IoT capaz de medir y analizar automáticamente la cantidad de residuos plásticos en puntos de acopio y enviar un registro al cual se pueda acceder de forma remota y, de esta forma, se pueda tomar mejores decisiones en cuanto al destino de estos residuos.

El Proyecto NUUP es una investigación de mercados que analiza los factores clave de crecimiento y posicionamiento de la panadería artesanal Nuup en Mérida, Yucatán. El estudio se centra en su público objetivo joven (18 a 34 años), valorando la identidad de marca, la calidad de su babka y la experiencia en el local. Sus principales recomendaciones se enfocan en la expansión del menú con opciones de brunch y la optimización de su estrategia digital. Los resultados servirán para asegurar un crecimiento sostenible y diferenciado en el mercado.

Realizamos un “cage” que contiene sensores capaces de detectar los componentes que se presentan al ocurrir una reacción química a la hora de combustión, por lo que mediante la medición de parámetros envía datos a la interfaz desarrollada donde se pueden monitorear todos estos, y permiten dar una respuesta rápida por parte de las autoridades y así evitar la propagación incontrolable de un incendio forestal. Por lo que este se coloca en áreas de riego a incendio estratégicamente para medir correctamente.

Un robot de combate se enfrenta a otro en un área segura para los espectadores con el fin de destruirse entre sí y neutralizar al oponente, el robot es controlado a control remoto para su movimiento y cuenta con armas en la parte delantera que aprovechan la energía cinética acumulada en el movimiento para descargarlo en el golpe que realiza al oponente. Existen distintas categorías en las que pueden combatir según los pesos que estos tengan. Los motores, el diseño y las armas son los principales influyentes en el robot.

Este proyecto forma parte de la materia de Introducción a la Mecatrónica y consiste en el diseño, construcción y puesta en marcha de un robot de batallas de una libra. Su finalidad es demostrar los conocimientos adquiridos en conceptos básicos de electrónica, mecánica y control, aplicados en un sistema real. El robot será presentado y competirá en un enfrentamiento amistoso contra los demás robots de 1 libra construidos por los estudiantes de Mecatrónica de primer semestre, evaluando su desempeño, resistencia y eficiencia en combate.