Dada la problemática de una pizzería local que produce alrededor de200kg de pierna deshebrada diariamente y actualmente cuenta con un modelo demáquina diseñada por ellos mismos y fabricada rudimentariamente, sin cumplir con estándares de higiene y seguridad, noestar hecha de acero inoxidable gradoalimenticio así como ser de gran tamaño y poco funcional. Este proyecto plantea la idea del rediseño de dicha máquina, siendo la entrega final un prototipo listo para su fabricación con los materiales adecuados.

Este proyecto tiene como objetivo diseñar y desarrollar un dispensador automático de productos de higiene menstrual para su implementación en universidades de México. Su propósito es garantizar el acceso gratuito, seguro y digno a productos como toallas sanitarias y tampones. El sistema utiliza componentes electrónicos programables, sensores y un mecanismo automatizado que permite una dispensación eficiente. Además, se busca que el equipo sea higiénico, de bajo mantenimiento, fácil de instalar y adaptable a distintos espacios educativos.

El presente proyecto tiene como finalidad el diseño e implementación de un panel interactivo de estimulación sensorial, orientado a la intervención terapéutica en personas con discapacidades cognitivas o motoras. El sistema combina estímulos visuales y táctiles mediante una interfaz compuesta por botones físicos y una aplicación informática desarrollada en Visual Studio (C#). Este panel permite a los terapeutas guiar sesiones de estimulación, registrar el desempeño del usuario y monitorear su progreso a lo largo del tiempo.

Este proyecto busca resolver esta limitación mediante la implementación de un sistema integrado, donde los alumnos puedan programar y coordinar el funcionamiento del brazo robótico UR3E y el sistema Pick and Place, simulando un proceso industrial real. La integración del brazo robótico UR3E con el sistema Pick and Place permite desarrollar habilidades clave en programación, control y sincronización de procesos automatizados, tal y como son las exigencias del sector industrial. Además, se fomenta la optimización de procesos, mejorando la eficiencia y reduciendo errores en la manipulación de piezas. Se proporciona un entorno didáctico donde se puede experimentar y resolver problemas de integración de hardware y software.

La sarcopenia limita la movilidad en adultos mayores. Para asistir en la marcha, se propuso el desarrollo de un “Soft Exosuit” utilizando sensores flexi-resistivos y motores 25GA-370, capaces de brindar un 20% de asistencia al levantar la pierna. El diseño incluye cálculos biomecánicos, análisis con Kinovea e integración de controladores. Se espera mejorar la movilidad del usuario mediante un sistema ligero, cómodo y funcional, estableciendo una base para futuras pruebas clínicas y optimizaciones del prototipo.

La sarcopenia limita la movilidad en adultos mayores. Para asistir en la marcha, se propuso el desarrollo de un “Soft Exosuit” utilizando sensores flexi-resistivos y motores 25GA-370, capaces de brindar un 20% de asistencia al levantar la pierna. El diseño incluye cálculos biomecánicos, análisis con Kinovea e integración de controladores. Se espera mejorar la movilidad del usuario mediante un sistema ligero, cómodo y funcional, estableciendo una base para futuras pruebas clínicas y optimizaciones del prototipo.

El proyecto consiste en un simulador de colonoscopía de media fidelidad diseñado para la enseñanza médica. El intestino fue modelado en Fusion 360, impreso en TPU e interiormente recubierto con silicona para simular la textura del colon humano. Incorpora seis sensores PIR distribuidos a lo largo del trayecto, conectados a un microcontrolador ESP32 que permite identificar en qué sección se encuentra la sonda. El software, desarrollado en Visual Studio, incluye una interfaz gráfica dividida para alumnos y docentes, permitiendo monitorear en tiempo real la ubicación de la sonda, registrar tiempos y rutas de navegación, y almacenar los datos en una base de datos para su consulta y análisis. Este sistema representa una solución accesible, funcional y reproducible para mejorar la formación en procedimientos endoscópicos.

Este proyecto consistió en el diseño y simulación de un circuito quadratic boost inspirado en un artículo sobre la generación de pulsos de alto voltaje para la eliminación de microorganismos en agua. Debido a limitaciones técnicas y de componentes, se adaptó el diseño original manteniendo un enfoque académico orientado a comprobar la efectividad de pulsos de hasta 100 V. El circuito incluye un MOSFET para la generación de pulsos y fue validado mediante simulaciones en LTspice. Además, se diseñó una estructura física en MDF con ventilación activa para disipar calor y un sistema de aislamiento que evita la filtración de agua hacia el circuito, considerando que los electrodos se sumergen en un vaso precipitado. En pruebas prácticas se alcanzaron hasta 49 V, limitados por el capacitor disponible.

El proyecto consiste en un simulador físico y software para cirugía oftalmológica de cataratas, desarrollado en Visual Studio Community. La aplicación incluye una interfaz gráfica intuitiva que guía al estudiante con instrucciones detalladas del armado del prototipo y brinda información clave sobre la cirugía. El sistema realiza seguimiento del progreso del usuario, registrando métricas de precisión mediante análisis de imágenes capturadas por una cámara CCD USB. La interfaz facilita la práctica controlada y educativa, integrando funciones interactivas, monitoreo visual en tiempo real y retroalimentación sobre el desempeño del estudiante.

Para lograr un funcionamiento eficiente y seguro en exoesqueletos, es esencial contar con mecanismos de compensación que contrarresten fuerzas externas. Los actuadores cumplen un papel clave al generar movimientos más suaves y naturales en las articulaciones. Este proyecto busca implementar una conexión bilateral entre dos microcontroladores Arduino, permitiendo que un sistema maestro controle y replique el movimiento en un sistema esclavo. Esta comunicación maestro-esclavo representa un paso importante en el estudio de sistemas de control aplicables a exoesqueletos.

El proyecto busca modificar la superficie de películas de poli(ácido láctico) (PLA) mediante injerto de grupos funcionales específicos, como carboxílicos (COOH) y aminas (NH₂), utilizando la técnica de foto-injerto con radiación ultravioleta (UV). Se emplean ácido acrílico y alilamina como monómeros para incorporar dichos grupos en la superficie del PLA. El injerto de ácido acrílico añade grupos carboxílicos, aumentando la hidrofília de la superficie, mientras que la alilamina introduce grupos amino, que facilitan la interacción con biomoléculas y células. Estas modificaciones alteran la energía superficial del PLA, mejorando su compatibilidad biológica y su capacidad de interacción con líquidos y biomoléculas.

Instrumentación de gokart eléctrico para competición. Realizando mediciones de voltaje, corriente, velocidad. Se utiliza un microcontrolador y un circuito para el acondicionamiento de la señal. Se presenta a modo de interfaz gráfica la información, utilizando radiofrecuencia para transmitir los dados recabados. La instrumentación permitirá al equipo obtener datos que tomarán decisiones relevantes para cambio de baterías, revisión de motor o implementaron de herramientas adicionales. La implementación permitirá tomar mejores decisiones de diseño

Instrumentación de gokart eléctrico para competición. Realizando mediciones de voltaje, corriente, velocidad. Se utiliza un microcontrolador y un circuito para el acondicionamiento de la señal. Se presenta a modo de interfaz gráfica la información, utilizando radiofrecuencia para transmitir los dados recabados. La instrumentación permitirá al equipo obtener datos que tomarán decisiones relevantes para cambio de baterías, revisión de motor o implementaron de herramientas adicionales. La implementacion permitirá tomar mejores decisiones futuras de diseño.

El Sistema de Entrenamiento para Prótesis Mioeléctrica de Antebrazo Mediante un Videojuego Controlado por EMG combina la adquisición de señales electromiografías y videojuegos para facilitar el proceso de entrenamiento de prótesis para antebrazo de pacientes con amputación transradial. El sistema registra y amplifica la señal electromiografíca de las contracciones de los músculos del brazo mediante el microcontrolador Psoc 5, para posteriormente ser filtrada por el mismo microcontrolador mediante filtros digitales tipo IIR cuyos coeficientes son diseñados en el programa Matlab para eliminar el ruido y la señal resultante se envía por medio del puerto de la computadora para controlar un videojuego desarrollado en el motor de videojuegos Unity. Esta aplicación traduce los movimientos musculares del paciente en acciones dentro del juego promoviendo el entrenamiento de prótesis de manera entretenida y motivadora.

El proyecto consiste en diseñar y construir una máquina CNC, para fortalecer las competencias en programación, electrónica y automatización. Esta iniciativa integra conocimientos teóricos y prácticos, fomenta la innovación y mejora la preparación profesional ante los retos tecnológicos del sector industrial. Se busca desarrollar una herramienta eficiente, estable y exacta, seleccionando componentes adecuados, diseñando estructura, programando el sistema de control y realizando pruebas en diversos materiales.

Este proyecto propone el desarrollo de un banco de pruebas para motores trifásicos de 1/8 HP utilizando una Raspberry Pi 4 y sensores económicos como el MPU6050, un termopar y un sensor de corriente. Su objetivo es monitorear en tiempo real parámetros clave como temperatura, vibraciones y consumo eléctrico, sin emplear tecnologías IoT. Es una solución accesible, educativa y segura, ideal para entornos académicos con recursos limitados. Es un banco modificable que se adapta a diferentes configuraciones.

El proyecto desarrolla un mecanismo de engrane esférico con tres grados de libertad basado en el concepto ABENICS. Se propone una solución innovadora para articulaciones robóticas que mejora la precisión, estabilidad y eficiencia en movimientos multidireccionales. Utiliza motorreductores y materiales de impresión 3D de alta resistencia. El resultado esperado es un prototipo funcional con capacidad de soportar carga, transmitir movimiento fluido y ser aplicado en brazos robóticos, estabilizadores o prótesis avanzadas.

Este trabajo presenta el diseño y construcción de una celda de manufactura a escala que será utilizada como equipo didáctico para contribuir al desarrollo de los atributos de egreso de los estudiantes de ingeniería mecatrónica en la Universidad Modelo,específicamente en el área de automatización. La celda está compuesta por 3 módulos funcionales —selección, sellado y clasificación—que aseguran su versatilidad y adaptabilidad a diversas aplicaciones educativas y de investigación. Además incorpora tecnologías de la industria 4.0como la visión por computadora.

El proyecto CNC Router Leoni es una iniciativa del área de mantenimiento, específicamente de pruebas eléctricas, orientada a diseñar y preparar una máquina CNC de bajo costo para mecanizar placas PCB dentro de planta. Este sistema integra un Arduino UNO con firmware GRBL, drivers A4988, motores paso a paso NEMA 17 y un motor de husillo, todo montado sobre una estructura diseñada en CAD 3D. El objetivo es reducir dependencia de proveedores externos, optimizar tiempos de desarrollo y permitir la reutilización de tarjetas dañadas recuperadas de equipos TSK. El trabajo fue una propuesta de diseño e implentación donde se espera concluir el trabajo en el tiempo que llegue el material y aprovechando la fases de trabajo de montaje y pruebas para poder calibrar y dejar funcional la CNC.

Este proyecto consiste en la implementación de tecnologías para automatizar el sistema de riego de una parcela en sus terrenos de cultivos, esto considerando las restricciones causadas por la diversidad en los tipos de plantas cultivadas, las afectaciones climáticas, las condiciones actuales de las tuberías de la parcela y la extensión del terreno de cultivo. De igual manera es importante considera la capacidad del sistema de riego por las condiciones actuales de la parcela, tales como las tomas de agua actuales o la alimentación de 220 voltios.

El proyecto tiene como objetivo determinar la huella de carbono en el campus de la Universidad Modelo, así como una posible propuesta de mitigación mediante la implementación de energía solar. Se determinarán las emisiones de carbono en tCO2eq que emite la universidad. La metodología incluye la medición de parámetros de consumo energético y la identificación de fuentes contaminantes. Los resultados iniciales muestran emisiones por consumo de energía eléctrica y uso de gas LP. El proyecto también contempla la colaboración con una consultoría especializada para asegurar el cumplimiento de la legislación y la correcta implementación de técnicas en las instalaciones de la Universidad Modelo.

Este proyecto busca entender cómo perciben los hogares de Valladolid, Yucatán, el uso de paneles solares. A través de encuestas aplicadas tanto a hogares como a prestadores de servicio, se identificaron el interés general y las principales barreras que limitan su adopción, como el alto costo, la falta de información y el escaso apoyo gubernamental. Los resultados muestran que, aunque la mayoría valora los beneficios ambientales y económicos de la energía solar, aún se necesita mayor difusión, asesoría técnica y opciones de financiamiento para que más hogares puedan acceder a esta tecnología sustentable.

Este proyecto tiene como objetivo el diseño y validación de un sistema prototipo compuesto por un software de interpretación automática, una cámara de captura y un dispositivo hardware capaz de ejecutar el software de manera local. El sistema utilizará técnicas de visión por computadora, redes neuronales convolucionales (CNN) y modelos LSTM (Long Short-Term Memory Networks) para reconocer secuencias de señas en video e interpretarlas al idioma español. La propuesta se sitúa en el campo de la ciencia de frontera al aplicar tecnologías avanzadas de inteligencia artificial a lenguajes visuales no estandarizados. Como caso de entrenamiento y validación, se utilizará la Lengua de Señas Maya Yucateca (LSMY), lengua emergente utilizada por comunidades maya hablantes con población sorda.

El proyecto consiste en desarrollar un sistema de conducción para sillas de ruedas que integra dos principales características, por un lado, movimiento impulsado por motores eléctricos de corriente directa, que son controlados directamente por el usuario con ayuda de un algoritmo de control asistida, y, por otro lado, una interfaz gráfica que permite al paciente comunicarse con las personas de su al rededor. Esta interfaz permite a los usuarios controlar de manera autónoma y precisa el movimiento de la silla de ruedas, facilitando su desplazamiento en diferentes entornos.