Innovación tecnológica y prototipado

Línea de Paletizado Automatizado de cajas

Este proyecto consiste en la integración de una célula de automatización que combina dos robots industriales: el Epson y el UR3 de Universal Robots. El propósito principal es desarrollar un sistema coordinado de trabajo donde el robot Epson realice una tarea de pick & place, manipulando cajas de cartón desde una zona de alimentación hacia otro punto del proceso. El Epson será programado para ejecutar movimientos repetitivos, precisos y eficientes, simulando una línea real de empaquetado o transferencia de materiales. Cuando el suministro de cajas se agote, el sistema detectará esta condición y enviará una señal al UR3, quien actuará como robot asistente. El UR3 será responsable de trasladar nuevas cajas o material hacia la zona de alimentación, garantizando la continuidad operativa del proceso automatizado. Esta comunicación entre ambos robots será clave para la sincronización y fluidez del sistema.