Innovación en productos y servicios

Skelectron

Un mecanismo de exoesqueleto de codo diseñado para asistir al usuario en tareas de carga durante actividades laborales rutinarias. El sistema busca reducir el esfuerzo muscular y prevenir desórdenes musculoesqueléticos mediante un diseño ergonómico y ligero que acompaña el movimiento natural del brazo. Su estructura emplea materiales resistentes y de bajo peso, junto con poleas y transmisiones que permiten una asistencia fluida y segura. Además, el mecanismo está preparado para integrar sensores EMG y un controlador de torque en etapas posteriores, lo que permitirá ajustar la asistencia de acuerdo con la demanda física real del usuario. Este prototipo constituye la base mecánica para el desarrollo de un exoesqueleto industrial modular y accesible.