Innovacion estudiantil, preservada y abierta para todos.

Nuestra ballesta es un proyecto desarrollado a lo largo de todo el semestre, en el que aplicamos principios de mecánica, diseño y electrónica para crear un prototipo funcional pensado para una expotrónica. Durante el proceso fuimos mejorando la estructura, el sistema de disparo y la estabilidad del mecanismo, cuidando siempre la seguridad y el control de la fuerza generada por las ligas o resortes. El objetivo principal del proyecto fue comprender cómo se transforma y se almacena la energía en sistemas mecánicos, además de aprender a medir y ajustar variables como distancia, ángulo y tensión para mejorar la precisión del disparo. También trabajamos en equipo para planear, construir, probar y corregir el diseño, tal como se hace en un proyecto de ingeniería real. Desde el punto de vista de física, la ballesta nos permitió analizar la transformación de energía potencial elástica en energía cinética al momento del disparo

Este trabajo presenta la validación experimental del componente crítico de un sistema de calentamiento híbrido de agua, diseñado para elevar la temperatura de un tanque de 50 L mediante la combinación de energía solar térmica y un calentador auxiliar eléctrico de 4.4 kW. Para evaluar la viabilidad del concepto antes de construir el sistema completo, se desarrolló un prototipo funcional a escala del intercambiador de calor, el cual constituye el elemento central de transferencia térmica entre el circuito solar y el tanque de almacenamiento. El prototipo está conformado por dos contenedores de agua interconectados mediante un serpentín de cobre y una bomba de recirculación de alta temperatura. El circuito caliente incluye un calentador resistivo de 100 W alimentado a 20 V y 5 A, con el cual se simula el aporte energético del sistema solar real.

El presente reporte describe el diseño, construcción y evaluación de un túnel de viento a pequeña escala utilizando un microcontrolador Arduino como sistema principal de medición y control. El objetivo del proyecto fue desarrollar un dispositivo capaz de generar un flujo de aire controlado y medir variables relevantes para el análisis aerodinámico, como la velocidad del viento y la respuesta de modelos sometidos al flujo. El túnel de viento se diseñó con fines educativos, permitiendo estudiar principios básicos de la aerodinámica de manera accesible y de bajo costo. Para la estructura del túnel se utilizó una carcasa rectangular construida con láminas de acrílico transparente, lo que permitió observar el comportamiento del aire y de los modelos durante las pruebas. El flujo se generó mediante un ventilador eléctrico de tipo axial colocado en la sección posterior, funcionando bajo el principio de túnel de viento de retorno abierto.

El proyecto consiste en la construcción de un túnel de viento subsónico para el análisis aerodinámico de objetos a escala. El diseño incorpora un ventilador de flujo axial de velocidad variable, seguido de una sección de estabilización con mallas y un cono de contracción para garantizar un flujo laminar en la cámara de pruebas transparente. Mediante sensores de carga y tubos de Pitot conectados a una interfaz de adquisición de datos, el sistema mide en tiempo real la velocidad del aire, la presión estática y las fuerzas de sustentación y arrastre, permitiendo validar principios teóricos de mecánica de fluidos de manera experimental.

Este proyecto desarrolla un sistema de navegación autónoma para un robot móvil simulado mediante la implementación del algoritmo Bug2 en el entorno PyBullet. El robot, modelado en URDF y equipado con una cámara virtual, utiliza visión por computadora en HSV para detectar obstáculos y una meta dentro del entorno. A través del control diferencial y la lógica del algoritmo, el robot es capaz de desplazarse, esquivar obstáculos y dirigirse hacia su objetivo, evaluando su entorno en tiempo real. Es un proyecto enfocado en la integración de simulación, percepción y algoritmos de navegación autónoma.

El presente proyecto propone la realización de una silla de ruedas controlada por un giroscopio adjunto a la muñeca del paciente, de tal forma que con movimientos sencillos de la mano el paciente pueda trasladarse de manera fácil para él o ella. Este sistema busca facilitar la movilidad de personas con fuerza limitada en las extremidades superiores o con dificultades para manipular controles convencionales. Mediante la inclinación de la muñeca, el usuario podrá dirigir la silla en diferentes direcciones.