Innovación tecnológica y prototipado

Culminación del Almacen Matricial

Este proyecto consiste en la rehabilitación, rediseño y culminación de un prototipo didáctico de almacén matricial automatizado para la enseñanza de mecatrónica. Atiende problemas críticos de repetibilidad, estrés estructural y riesgos eléctricos presentes en la versión original. Mecánicamente, se corrigió la orientación del actuador del eje X, logrando un movimiento fluido y minimizando esfuerzos radiales. El control del sistema está liderado por un PLC Inovance AM600 de alta velocidad y servodrivers de la serie IS620 para una gestión vectorial de bucle cerrado de alta precisión en los ejes X-Y.