El proyecto consiste en el desarrollo de un Sistema de Vehículo Guiado Automático (AGV) basado en visión artificial utilizando marcadores ArUco para la identificación de estaciones de trabajo. El sistema emplea un teléfono Android como cámara embarcada, el cual transmite video en tiempo real a una computadora portátil donde se ejecuta un módulo de procesamiento mediante OpenCV. A partir del análisis del flujo de video, la computadora detecta los marcadores colocados en el entorno y determina el ID correspondiente a cada estación de destino. La computadora se comunica con una Raspberry Pi Pico W mediante una conexión USB serial, enviando las instrucciones de navegación derivadas del procesamiento visual.

Un mecanismo de exoesqueleto de codo diseñado para asistir al usuario en tareas de carga durante actividades laborales rutinarias. El sistema busca reducir el esfuerzo muscular y prevenir desórdenes musculoesqueléticos mediante un diseño ergonómico y ligero que acompaña el movimiento natural del brazo. Su estructura emplea materiales resistentes y de bajo peso, junto con poleas y transmisiones que permiten una asistencia fluida y segura. Además, el mecanismo está preparado para integrar sensores EMG y un controlador de torque en etapas posteriores, lo que permitirá ajustar la asistencia de acuerdo con la demanda física real del usuario. Este prototipo constituye la base mecánica para el desarrollo de un exoesqueleto industrial modular y accesible.

Este proyecto consiste en el desarrollo de una simulación interactiva en PyBullet, donde un robot móvil tipo carrito es controlado mediante un joystick conectado a un Arduino. El sistema interpreta los movimientos del joystick y transmite comandos vía comunicación serial hacia un script en Python, el cual controla la velocidad y dirección del robot. Además, se implementa una pared con textura de marcadores ArUco que permite la detección visual usando OpenCV. Una cámara virtual montada sobre el robot identifica los marcadores y calcula la distancia entre el robot y un ArUco específico, visualizándola con una línea y un valor numérico en tiempo real. El entorno también incluye una cámara fija que supervisa toda el área de trabajo. Este proyecto integra hardware, software, visión por computadora y simulación robótica, representando una solución funcional y educativa orientada al prototipado tecnológico.

La problematica se resume en lo siguiente: en la emisión de particulas y gases nocivos durante la impresión de materiales en impresoras 3D tipo abiertas. Para ello, nuestro proyecto pretende desarrollar un sistema de filtrado y monitoreo de estas partículas que sirva para mejorar la calidad del aire del área donde se localice la impresora, así como para concientizar a los usuarios de los posibles riesgos de esta tecnología. Este proyecto pretende atacar una problematica a la salud que ha sido estudiada durante el crecimiento de esta tecnología

Desarrollar e implementar un prototipo funcional de un robot móvil de 4 motores, cuyo sistema de control responda únicamente a comandos de voz de un operador pre-autorizado o control del mismo para poder tener seguridad de operación. La aceptación de dichos comandos estará supeditada a un protocolo de seguridad de doble validación, que consiste en el reconocimiento facial positivo del operador y la detección simultánea de movimiento labial (detección de vida), antes de procesar y ejecutar la instrucción de voz.

Las instituciones educativas generan grandes cantidades de residuos plásticos y no existe un control confiable de cuánto se desecha ni qué tan bien se separa, ademas de que el registro manual se considera ineficiente e inconsistente, por lo que decidimos desarrollar un sistema IoT capaz de medir y analizar automáticamente la cantidad de residuos plásticos en puntos de acopio y enviar un registro al cual se pueda acceder de forma remota y, de esta forma, se pueda tomar mejores decisiones en cuanto al destino de estos residuos.

El Proyecto NUUP es una investigación de mercados que analiza los factores clave de crecimiento y posicionamiento de la panadería artesanal Nuup en Mérida, Yucatán. El estudio se centra en su público objetivo joven (18 a 34 años), valorando la identidad de marca, la calidad de su babka y la experiencia en el local. Sus principales recomendaciones se enfocan en la expansión del menú con opciones de brunch y la optimización de su estrategia digital. Los resultados servirán para asegurar un crecimiento sostenible y diferenciado en el mercado.

Realizamos un “cage” que contiene sensores capaces de detectar los componentes que se presentan al ocurrir una reacción química a la hora de combustión, por lo que mediante la medición de parámetros envía datos a la interfaz desarrollada donde se pueden monitorear todos estos, y permiten dar una respuesta rápida por parte de las autoridades y así evitar la propagación incontrolable de un incendio forestal. Por lo que este se coloca en áreas de riego a incendio estratégicamente para medir correctamente.

Un robot de combate se enfrenta a otro en un área segura para los espectadores con el fin de destruirse entre sí y neutralizar al oponente, el robot es controlado a control remoto para su movimiento y cuenta con armas en la parte delantera que aprovechan la energía cinética acumulada en el movimiento para descargarlo en el golpe que realiza al oponente. Existen distintas categorías en las que pueden combatir según los pesos que estos tengan. Los motores, el diseño y las armas son los principales influyentes en el robot.

Este proyecto forma parte de la materia de Introducción a la Mecatrónica y consiste en el diseño, construcción y puesta en marcha de un robot de batallas de una libra. Su finalidad es demostrar los conocimientos adquiridos en conceptos básicos de electrónica, mecánica y control, aplicados en un sistema real. El robot será presentado y competirá en un enfrentamiento amistoso contra los demás robots de 1 libra construidos por los estudiantes de Mecatrónica de primer semestre, evaluando su desempeño, resistencia y eficiencia en combate.

En este proyecto vamos a construir un robot de batalla pequeño usando Arduino, protoboard y componentes básicos de electrónica. La idea es diseñar un robot sencillo pero funcional, capaz de moverse, detectar al oponente y resistir golpes ligeros. El trabajo incluye armar el circuito en protoboard, programar el Arduino para controlar los motores y sensores, y montar la estructura del robot con materiales accesibles. El objetivo principal es aplicar lo que vimos en la materia de Introducción a la Mecatrónica: integrar mecánica, electrónica y programación en un sistema real.

Este proyecto se enfoca en la realización de un hidrogel verde elaborado a partir de compuestos naturales con funciones específicas para el cuidado de heridas. Las antocianinas se emplearán como biosensores capaces de detectar contaminación bacteriana mediante cambios de color, mientras que los taninos actuarán como agentes de entrecruzamiento para otorgar estabilidad y cohesión a la matriz. Además, se incorporará aloe vera por sus propiedades antibacterianas y regenerativas. La investigación abarca la extracción, integración y evaluación de estos componentes en un hidrogel.

La máquina dosificadora de botellas es un proyecto desarrollado para mejorar el proceso de llenado en un microemprendimiento dedicado a la producción artesanal de mezcla para micheladas. Actualmente, el llenado se realiza de manera manual, lo que limita la producción y genera retrasos. Con este prototipo semiautomático se busca duplicar la capacidad de llenado mediante un sistema por gravedad que alimenta cuatro botellas de manera simultánea. El equipo incluye un tanque superior de gran capacidad, una bomba de acero inoxidable, boquillas dosificadoras con resorte y una estructura resistente fabricada con materiales de grado alimenticio. Además, su diseño modular y económico permite que microempresas puedan aumentar su producción sin necesidad de adquirir maquinaria industrial costosa. Esta propuesta mejora la higiene, reduce la intervención manual y hace el proceso más eficiente y seguro para el operador.

El proyecto evalúa la eficiencia en la generación de iPSC a partir de células del folículo piloso de pacientes con enfermedad de Alzheimer, mediante la medición de marcadores de pluripotencia para su posible integración en la terapia celular especializada o estudio de la enfermedad. Actualmente existen tratamientos y métodos de estudio para analizar la reprogramación de células madre pluripotentes inducidas (iPSC). La reprogramación de queratinocitos a iPSC presenta una eficiencia reportada de 0.03%. Si esta eficiencia cae por debajo de 0.01%, el proceso puede requerir más tiempo para alcanzar el número mínimo de colonias útiles necesarias para experimentación, incrementando costos y retrasando el proyecto. Es necesario cuantificar la eficiencia real en muestras de queratinocitos.

Kukul Quest es un videojuego ambientado en la selva y cultura maya, donde se conscientiza al ser humano del impacto ambiental que afecta a la flora y fauna de la península de Yucatán. De igual forma, conscientizar a las personas de la verdadera imagen de una de las especies más amenazadas, los tlacuaches, del cual el personaje principal está caracterizado. Ofreciendo un videojuego que pone a prueba las capacidades del jugador, lograremos crear una comunidad que viralice nuestro preciado propósito.

Este proyecto busca valorizar los residuos de la industria camaronera mediante la extracción de quitina de exoesqueletos de camarón y su transformación en quitosano. Tras procesos de desproteinización, desmineralización y desacetilación, se obtiene un biopolímero biodegradable, biocompatible y con actividad antimicrobiana. El quitosano se utiliza para elaborar películas biodegradables mediante el método casting, creando láminas funcionales a partir de un desecho orgánico. La propuesta reduce el impacto ambiental generado por los caparazones de camarón y promueve el desarrollo de materiales útiles en cicatrización, ingeniería de tejidos y liberación controlada, integrando sostenibilidad, innovación y aplicación biomédica.

Proyecto CREM para wedding planners en México que centraliza la gestión integral de eventos nupciales y servicios relacionados. Ofrece módulos para administración de clientes, proveedores, contratos y presupuestos; calendario sincronizado con recordatorios; seguimiento de tareas y cronogramas por evento; control detallado de gastos y pagos; herramientas de comunicación y registro de decisiones con clientes; generación de reportes y contratos personalizables; acceso multiusuario con roles y permisos. Incluye backups, encriptación de datos, cumplimiento normativo, integración con pasarelas de pago y plantillas Christian Garcia Julio Traconiz Daniel Salazar Ruben Avalos Santiago Castellanos

Nuestro proyecto consiste en una ballesta la cual esta controlada por dos servomotores y un Arduino uno, estos están para poder "aajustar" a la ballesta en los grados que se necesiten para poder "encestar" el tiro en donde nosotros le indiquemos ya que internamente tiene la formula de tiro parabólico el cual con solamente ingresarle a que distancia se encuentra el objetivo, esta se calibrara automáticamente en los grados necesarios para un tiro efectivo, ahora bien, esta tendrá dos resultados como de normal y podremos "calibrarla" manualmente con los demás numero de un pad numérico matricial que tiene integrado.

Aplicación móvil especializada en el posteo, seguimiento y recuperación de mascotas perdidas dentro del territorio de Mérida, Yucatán. La herramienta permite a cualquier usuario publicar reportes completos que incluyen fotografía, descripción del animal, datos del dueño, información de contacto y, en caso de existir, la recompensa ofrecida. También cuenta con un board digital donde se concentran todos los avisos recientes, permitiendo una consulta rápida y organizada. Además, integra un mapa interactivo con pines que señalan las zonas exactas de extravío y posibles avistamientos, facilitando que la comunidad colabore activamente en la localización de las mascotas y aumentando las probabilidades de un reencuentro exitoso.

Para el restaurante 'Marcelo', la opinión del cliente es el motor del cambio. Este proyecto capitaliza los hallazgos obtenidos mediante encuestas recientes para diseñar una propuesta de mejora con impacto real. No se trata solo de datos, sino de soluciones: traducimos las necesidades detectadas en ajustes operativos y de servicio tangibles. Buscamos cerrar la brecha entre la oferta actual y las expectativas del mercado, garantizando una experiencia gastronómica superior y rentable. Siendo ingenieros en formación, queremos aplicar los conocimientos adquiridos en las materias de 3er Semestre.

"Rey Mixterio: Mixology App" es una aplicación web que tiene como objetivo transformar la experiencia en el ámbito de la mixología, a través de la implementación de inteligencia artificial, y el establecimiento de una comunidad que congregue a profesionales y entusiastas de esta disciplina, combinando tecnología web con inteligencia artificial todo en una misma app. Se centrará en usuarios finales que deseen explorar recetas, optimizar el uso de ingredientes que ya tienen en casa y acceder a sugerencias inteligentes. En el dinámico panorama actual de la gastronomía, la mixología ha trascendido su papel tradicional para convertirse en un verdadero arte culinario, atrayendo tanto a entusiastas aficionados como a profesionales experimentados.

El presente proyecto propone el desarrollo de una tobillera especializada diseñada para apoyar el tratamiento de esguinces de tipo I. Este dispositivo incorporará un acelerómetro para medir con precisión el ángulo de movimiento del tobillo y un sensor FlexiForce para registrar la fuerza ejercida durante los ejercicios de rehabilitación. A partir de estos datos será posible calcular un porcentaje de progreso neuromuscular, permitiendo un seguimiento más objetivo, continuo y detallado de la recuperación del paciente. De esta manera, el dispositivo ofrecerá información más precisa que facilitará el trabajo de los fisioterapeutas y contribuirá a una mejor toma de decisiones clínicas durante el proceso de rehabilitación.

Recreación moderna de la aplicación QuizUp, enfocada en integrar un modelo de monetización sostenible y nuevas dinámicas de interacción social. El proyecto consiste en desarrollar una plataforma de trivia competitiva con experiencias personalizadas, modos de juego actualizados, recompensas digitales y herramientas que fomenten la retención del usuario. Además, incorpora elementos sociales contemporáneos —como desafíos, rankings dinámicos y contenido generado por la comunidad— para potenciar la participación y el crecimiento orgánico.

Extracción de pectina y flavonoides de cítricos predominantes en Yucatán, específicamente de naranja dulce (Citrus sinensis) y naranja agria (Citrus aurantium). La pectina se obtiene mediante un proceso de extracción ácida con calentamiento, mientras que los flavonoides se recuperan mediante un método asistido por ultrasonido. El objetivo es evaluar su viabilidad como insumos en el desarrollo de biomateriales, aprovechando recursos locales y fomentando alternativas sostenibles y de valor agregado.