Innovación tecnológica y prototipado

Desarrollo de un Exoesqueleto de Mano Controlado por Señales Electromiográficas del Antebrazo para Rehabilitación Motora

Este proyecto consiste en el desarrollo de un prototipo de exoesqueleto rígido de mano impreso en 3D (PLA/PETG) diseñado para la rehabilitación motora de pacientes con pérdida de movilidad por lesiones cerebrovasculares o medulares. El sistema destaca por su control interactivo basado en señales electromiográficas (EMG) del antebrazo, las cuales son procesadas por un microcontrolador ESP32 para detectar la intención muscular del usuario. Mediante un mecanismo de eslabones y actuadores lineales, el dispositivo traduce estas señales en trayectorias anatómicas seguras de apertura y cierre de los dedos, promoviendo una participación activa y optimizada en la terapia.