Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas (STEM)

prototipo de dedo para exoesqueleto de mano con actuacion neumatica para rehabilitacion

Se presenta un prototipo de exoesqueleto diseñado para acoplarse al dedo índice de la mano. El dispositivo utiliza un microcilindro neumático ubicado en el dorso, el cual es regulado por una electroválvula. El sistema integra un control basado en Arduino UNO y un driver de potencia para su funcionamiento. Su propósito fundamental es asistir en la rehabilitación de la mano, especialmente en pacientes post-ictus, con el objetivo de mitigar la espasticidad mediante una terapia de movimiento continuo.