Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas (STEM)
prototipo de dexoesqueleto de mano con fines de rehabilitacion post ictus
Este prototipo es un exoesqueleto impreso en 3D diseñado para la rehabilitación de pacientes post-ictus. Se sujeta al antebrazo con correas de velcro y utiliza un sistema mecánico articulado para guiar de forma segura la flexión y extensión de los cuatro dedos largos de la mano. El sistema funciona con servomotores integrados que son controlados por una placa Arduino UNO . Esta configuración electrónica permite programar rutinas de movimiento pasivo continuo con total precisión, ajustando la velocidad y los ángulos de apertura. El objetivo es reducir la espasticidad, evitar la rigidez en las articulaciones y estimular la recuperación motora de la mano mediante ejercicios repetitivos y automatizados.
Descripcion completa
Este prototipo es un exoesqueleto impreso en 3D diseñado para la rehabilitación de pacientes post-ictus. Se sujeta al antebrazo con correas de velcro y utiliza un sistema mecánico articulado para guiar de forma segura la flexión y extensión de los cuatro dedos largos de la mano. El sistema funciona con servomotores integrados que son controlados por una placa Arduino UNO . Esta configuración electrónica permite programar rutinas de movimiento pasivo continuo con total precisión, ajustando la velocidad y los ángulos de apertura. El objetivo es reducir la espasticidad, evitar la rigidez en las articulaciones y estimular la recuperación motora de la mano mediante ejercicios repetitivos y automatizados.
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