Innovación tecnológica y prototipado
Simulador endoscopico
Desarrollo de un simulador de endoscopia para entrenamiento en la exploración del tracto gastrointestinal superior, enfocado en el esófago distal, la unión gastroesofágica y el cardias. El sistema combina un dummy físico y una microcámara para analizar la navegación endoscópica y obtener métricas objetivas como trayectoria, estabilidad, proximidad a las paredes y tiempo de ejecución. Estas métricas permiten evaluar habilidades de control del instrumento y reconocimiento anatómico, proporcionando retroalimentación automática del desempeño sin necesidad de supervisión directa.
Descripcion completa
Desarrollo de un simulador de endoscopia para entrenamiento en la exploración del tracto gastrointestinal superior, enfocado en el esófago distal, la unión gastroesofágica y el cardias. El sistema combina un dummy físico y una microcámara para analizar la navegación endoscópica y obtener métricas objetivas como trayectoria, estabilidad, proximidad a las paredes y tiempo de ejecución. Estas métricas permiten evaluar habilidades de control del instrumento y reconocimiento anatómico, proporcionando retroalimentación automática del desempeño sin necesidad de supervisión directa.
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