En la corta estadía de los alumnos en la universidad Modelo, se ha logrado percibir como muchos proyectos de alumnos emergen gracias a materias como “Proyectos”, la cual promueve que los alumnos durante cada semestre desarrollen un proyecto propio que se pueda presentar en exposiciones como la “Expotrónica”, y caen en el olvido gracias a falta de apoyo o interés. Es un problema que afecta a futuros y presentes proyectos del semestre actual (Enero-Junio 2025) de todas las distintas facultades y carreras de la universidad. Se determinó que una de las posibles causas de esto será la falta de recursos para sacar a flote un proyecto, ya que estos son usualmente llevados por alumnos de una carrera específica, en donde les pueden faltar la consideración de aspectos que alumnos de otras carreras pueden notar. Suele resultar común que, pese a que en la universidad diferentes carreras conviven juntas, no se suelen relacionar entre sí, lo que dificulta que exista apoyo mutuo entre estudiantes.

Desarrollamos una bicicleta eléctrica con el objetivo de que sea fácil de elaborar para cualquier persona que quiera hacerla y más económica que una ya armada. En nuestro documento describimos el paso a paso que llevamos así como los materiales que implementamos a lo largo del proyecto junto con los precios de cada material, de esta manera tendrán acceso a toda la información necesaria para poder armar su propio medio de transporte ecológico a un precio más accesible que los convencionales ideal para estudiantes.

Prototipo funcional de triciclo motorizado diseñado específicamente para realizar maniobras de drift controlado. Cuenta con un motor a gasolina de 85 cc que era de una cuatrimoto y fue adaptado a este prototipo, chasis tubular reforzado y sistema de deslizamiento en el eje trasero mediante ruedas con manguitos de alta resistencia. Este vehículo experimental está orientado a pruebas técnicas, exhibiciones deportivas y demostraciones de ingeniería aplicada, destacando su diseño innovador, estabilidad y seguridad en pista.

Este proyecto aborda la necesidad de encontrar fuentes alternativas de almidón mediante productos subutilizados. Se propone extraer y caracterizar almidón proveniente el makal(Xanthosoma yucatanense) y la semilla de aguacate (Persea americana mill) evaluando su viabilidad para desarrollar hidrogeles. Se espera que estas fuentes no convencionales ofrezcan propiedades fisicoquímicas adecuadas y sostenibles, impulsando su aplicación en biomateriales y contribuyendo a la innovación en ingeniería biomédica.

Es una máquina de pulsos de alto voltaje que, por medio de un circuito boost, provoque la electroporación en los microorganismos encontrados en el agua, matándolos. Este proyecto busca una solución a la hora de desinfectar una cantidad de agua de ríos, lagos u otros cuerpos de agua con el fin de poder ser potable para animales de granja o para beber. A diferencia de otros métodos mas agresivos, este método no utiliza ningún tipo de químicos haciéndolo menos peligroso para la ingesta. El prototipo funciona de forma en la que, al insertar los electrodos a una muestra de agua, los pulsos eléctricos de alto voltaje afecten a la membrana celular de microorganismos como bacterias o viruses, haciendo que estos mueran.

Llenadora de 12 frascos. Es un proyecto de vinculación con la empresa Eufrosine, que busca semi automatizar su proceso de llenado, minimizando las mermas y reduciendo los tiempos de llenado. Haciendo uso de un disco que sujeta 12 frascos, que se rota 180° para llenar 6 frascos a la vez y al termino llenar los siguientes 6 frascos, llenando un total de 12 frascos por ciclo. <contando con sensores de presencia que detectan si hay o no un frasco para que no se abran las electroválvulas de las posiciones donde no haya frasco para evitar mermas. El llenado es por gravedad y por tiempo, calculando los tiempos de llenado, según el nivel de aceite en el tanque.

La extremidad superior, en particular la mano, desempeña un papel fundamental en la interacción con el entorno, permitiendo la manipulación de objetos y el soporte del cuerpo. Su complejidad y versatilidad la convierten en una estructura esencial para la vida diaria. Este estudio analiza la biomecánica del miembro superior, considerando su función en la precisión de movimientos y en la asistencia de pacientes con Hemiplejía Parcial debido a un Accidente Cerebro Vascular (ACV). Se presentan enfoques de diseño para dispositivos de asistencia, destacando su impacto en la recuperación funcional. La investigación explora nuevas tecnologías aplicadas a la asistencia motora, enfatizando la importancia del desarrollo de soluciones innovadoras para mejorar la calidad de vida de los pacientes.

Este proyecto se basa en la implementación de un sistema de control para un dron, que permite tres modos de operación: despegue automático, vuelo en modo manual y aterrizaje automático. Para lograr un vuelo estable y seguro en cada etapa, se utiliza un controlador PID, que ayuda a mantener el equilibrio y corregir cualquier desviación en tiempo real. Gracias a este sistema, el dron puede despegar y aterrizar por sí solo de forma precisa, y durante el vuelo manual, responde de manera suave y controlada a los comandos del usuario.

Software en LabVIEW enfocado al análisis automatizado de señales inerciales obtenidas mediante sensores IMU para su aplicación en investigación, rehabilitación y cultura física. El sistema combina las funcionalidades de los siguientes paquetes de cómputo: Uno para la detección y filtrado de valores atípicos; uno que implementa el método AMPD para la detección de extremos locales; y otro utilizado para la segmentación por flancos de la señal. Se combina el uso de dichos paquetes en conjunto con una interfaz intuitiva, de forma que se le permite al usuario la selección de la sección de la señal a realizar el análisis y segmentación.

Cygnus es una aplicación móvil innovadora diseñada para ampliar el acceso a la Lengua de Señas Mexicana (LSM) y, de esta forma, reducir la brecha de comunicación que existe con las personas con discapacidad auditiva. Actualmente, en México existen más de tres millones de personas con limitaciones en la capacidad de escuchar, y a pesar de que la LSM es la modalidad natural de comunicación para gran parte de esta comunidad, aún hay muy pocas herramientas educativas accesibles y de calidad para aprenderla. Cygnus surge como respuesta a esta necesidad, combinando las ventajas de una plataforma interactiva tipo Duolingo con tecnologías de inteligencia artificial enfocadas en el reconocimiento y la interpretación de señas.

Dada la problemática de una pizzería local que produce alrededor de200kg de pierna deshebrada diariamente y actualmente cuenta con un modelo demáquina diseñada por ellos mismos y fabricada rudimentariamente, sin cumplir con estándares de higiene y seguridad, noestar hecha de acero inoxidable gradoalimenticio así como ser de gran tamaño y poco funcional. Este proyecto plantea la idea del rediseño de dicha máquina, siendo la entrega final un prototipo listo para su fabricación con los materiales adecuados.

Este proyecto tiene como objetivo diseñar y desarrollar un dispensador automático de productos de higiene menstrual para su implementación en universidades de México. Su propósito es garantizar el acceso gratuito, seguro y digno a productos como toallas sanitarias y tampones. El sistema utiliza componentes electrónicos programables, sensores y un mecanismo automatizado que permite una dispensación eficiente. Además, se busca que el equipo sea higiénico, de bajo mantenimiento, fácil de instalar y adaptable a distintos espacios educativos.

El presente proyecto tiene como finalidad el diseño e implementación de un panel interactivo de estimulación sensorial, orientado a la intervención terapéutica en personas con discapacidades cognitivas o motoras. El sistema combina estímulos visuales y táctiles mediante una interfaz compuesta por botones físicos y una aplicación informática desarrollada en Visual Studio (C#). Este panel permite a los terapeutas guiar sesiones de estimulación, registrar el desempeño del usuario y monitorear su progreso a lo largo del tiempo.

Este proyecto busca resolver esta limitación mediante la implementación de un sistema integrado, donde los alumnos puedan programar y coordinar el funcionamiento del brazo robótico UR3E y el sistema Pick and Place, simulando un proceso industrial real. La integración del brazo robótico UR3E con el sistema Pick and Place permite desarrollar habilidades clave en programación, control y sincronización de procesos automatizados, tal y como son las exigencias del sector industrial. Además, se fomenta la optimización de procesos, mejorando la eficiencia y reduciendo errores en la manipulación de piezas. Se proporciona un entorno didáctico donde se puede experimentar y resolver problemas de integración de hardware y software.

La sarcopenia limita la movilidad en adultos mayores. Para asistir en la marcha, se propuso el desarrollo de un “Soft Exosuit” utilizando sensores flexi-resistivos y motores 25GA-370, capaces de brindar un 20% de asistencia al levantar la pierna. El diseño incluye cálculos biomecánicos, análisis con Kinovea e integración de controladores. Se espera mejorar la movilidad del usuario mediante un sistema ligero, cómodo y funcional, estableciendo una base para futuras pruebas clínicas y optimizaciones del prototipo.

La sarcopenia limita la movilidad en adultos mayores. Para asistir en la marcha, se propuso el desarrollo de un “Soft Exosuit” utilizando sensores flexi-resistivos y motores 25GA-370, capaces de brindar un 20% de asistencia al levantar la pierna. El diseño incluye cálculos biomecánicos, análisis con Kinovea e integración de controladores. Se espera mejorar la movilidad del usuario mediante un sistema ligero, cómodo y funcional, estableciendo una base para futuras pruebas clínicas y optimizaciones del prototipo.

El proyecto consiste en un simulador de colonoscopía de media fidelidad diseñado para la enseñanza médica. El intestino fue modelado en Fusion 360, impreso en TPU e interiormente recubierto con silicona para simular la textura del colon humano. Incorpora seis sensores PIR distribuidos a lo largo del trayecto, conectados a un microcontrolador ESP32 que permite identificar en qué sección se encuentra la sonda. El software, desarrollado en Visual Studio, incluye una interfaz gráfica dividida para alumnos y docentes, permitiendo monitorear en tiempo real la ubicación de la sonda, registrar tiempos y rutas de navegación, y almacenar los datos en una base de datos para su consulta y análisis. Este sistema representa una solución accesible, funcional y reproducible para mejorar la formación en procedimientos endoscópicos.

Este proyecto consistió en el diseño y simulación de un circuito quadratic boost inspirado en un artículo sobre la generación de pulsos de alto voltaje para la eliminación de microorganismos en agua. Debido a limitaciones técnicas y de componentes, se adaptó el diseño original manteniendo un enfoque académico orientado a comprobar la efectividad de pulsos de hasta 100 V. El circuito incluye un MOSFET para la generación de pulsos y fue validado mediante simulaciones en LTspice. Además, se diseñó una estructura física en MDF con ventilación activa para disipar calor y un sistema de aislamiento que evita la filtración de agua hacia el circuito, considerando que los electrodos se sumergen en un vaso precipitado. En pruebas prácticas se alcanzaron hasta 49 V, limitados por el capacitor disponible.

El proyecto consiste en un simulador físico y software para cirugía oftalmológica de cataratas, desarrollado en Visual Studio Community. La aplicación incluye una interfaz gráfica intuitiva que guía al estudiante con instrucciones detalladas del armado del prototipo y brinda información clave sobre la cirugía. El sistema realiza seguimiento del progreso del usuario, registrando métricas de precisión mediante análisis de imágenes capturadas por una cámara CCD USB. La interfaz facilita la práctica controlada y educativa, integrando funciones interactivas, monitoreo visual en tiempo real y retroalimentación sobre el desempeño del estudiante.

Para lograr un funcionamiento eficiente y seguro en exoesqueletos, es esencial contar con mecanismos de compensación que contrarresten fuerzas externas. Los actuadores cumplen un papel clave al generar movimientos más suaves y naturales en las articulaciones. Este proyecto busca implementar una conexión bilateral entre dos microcontroladores Arduino, permitiendo que un sistema maestro controle y replique el movimiento en un sistema esclavo. Esta comunicación maestro-esclavo representa un paso importante en el estudio de sistemas de control aplicables a exoesqueletos.

El proyecto busca modificar la superficie de películas de poli(ácido láctico) (PLA) mediante injerto de grupos funcionales específicos, como carboxílicos (COOH) y aminas (NH₂), utilizando la técnica de foto-injerto con radiación ultravioleta (UV). Se emplean ácido acrílico y alilamina como monómeros para incorporar dichos grupos en la superficie del PLA. El injerto de ácido acrílico añade grupos carboxílicos, aumentando la hidrofília de la superficie, mientras que la alilamina introduce grupos amino, que facilitan la interacción con biomoléculas y células. Estas modificaciones alteran la energía superficial del PLA, mejorando su compatibilidad biológica y su capacidad de interacción con líquidos y biomoléculas.

Instrumentación de gokart eléctrico para competición. Realizando mediciones de voltaje, corriente, velocidad. Se utiliza un microcontrolador y un circuito para el acondicionamiento de la señal. Se presenta a modo de interfaz gráfica la información, utilizando radiofrecuencia para transmitir los dados recabados. La instrumentación permitirá al equipo obtener datos que tomarán decisiones relevantes para cambio de baterías, revisión de motor o implementaron de herramientas adicionales. La implementación permitirá tomar mejores decisiones de diseño

Instrumentación de gokart eléctrico para competición. Realizando mediciones de voltaje, corriente, velocidad. Se utiliza un microcontrolador y un circuito para el acondicionamiento de la señal. Se presenta a modo de interfaz gráfica la información, utilizando radiofrecuencia para transmitir los dados recabados. La instrumentación permitirá al equipo obtener datos que tomarán decisiones relevantes para cambio de baterías, revisión de motor o implementaron de herramientas adicionales. La implementacion permitirá tomar mejores decisiones futuras de diseño.

El Sistema de Entrenamiento para Prótesis Mioeléctrica de Antebrazo Mediante un Videojuego Controlado por EMG combina la adquisición de señales electromiografías y videojuegos para facilitar el proceso de entrenamiento de prótesis para antebrazo de pacientes con amputación transradial. El sistema registra y amplifica la señal electromiografíca de las contracciones de los músculos del brazo mediante el microcontrolador Psoc 5, para posteriormente ser filtrada por el mismo microcontrolador mediante filtros digitales tipo IIR cuyos coeficientes son diseñados en el programa Matlab para eliminar el ruido y la señal resultante se envía por medio del puerto de la computadora para controlar un videojuego desarrollado en el motor de videojuegos Unity. Esta aplicación traduce los movimientos musculares del paciente en acciones dentro del juego promoviendo el entrenamiento de prótesis de manera entretenida y motivadora.