Nuestra ballesta es un proyecto desarrollado a lo largo de todo el semestre, en el que aplicamos principios de mecánica, diseño y electrónica para crear un prototipo funcional pensado para una expotrónica. Durante el proceso fuimos mejorando la estructura, el sistema de disparo y la estabilidad del mecanismo, cuidando siempre la seguridad y el control de la fuerza generada por las ligas o resortes. El objetivo principal del proyecto fue comprender cómo se transforma y se almacena la energía en sistemas mecánicos, además de aprender a medir y ajustar variables como distancia, ángulo y tensión para mejorar la precisión del disparo. También trabajamos en equipo para planear, construir, probar y corregir el diseño, tal como se hace en un proyecto de ingeniería real. Desde el punto de vista de física, la ballesta nos permitió analizar la transformación de energía potencial elástica en energía cinética al momento del disparo

Este trabajo presenta la validación experimental del componente crítico de un sistema de calentamiento híbrido de agua, diseñado para elevar la temperatura de un tanque de 50 L mediante la combinación de energía solar térmica y un calentador auxiliar eléctrico de 4.4 kW. Para evaluar la viabilidad del concepto antes de construir el sistema completo, se desarrolló un prototipo funcional a escala del intercambiador de calor, el cual constituye el elemento central de transferencia térmica entre el circuito solar y el tanque de almacenamiento. El prototipo está conformado por dos contenedores de agua interconectados mediante un serpentín de cobre y una bomba de recirculación de alta temperatura. El circuito caliente incluye un calentador resistivo de 100 W alimentado a 20 V y 5 A, con el cual se simula el aporte energético del sistema solar real.

El presente reporte describe el diseño, construcción y evaluación de un túnel de viento a pequeña escala utilizando un microcontrolador Arduino como sistema principal de medición y control. El objetivo del proyecto fue desarrollar un dispositivo capaz de generar un flujo de aire controlado y medir variables relevantes para el análisis aerodinámico, como la velocidad del viento y la respuesta de modelos sometidos al flujo. El túnel de viento se diseñó con fines educativos, permitiendo estudiar principios básicos de la aerodinámica de manera accesible y de bajo costo. Para la estructura del túnel se utilizó una carcasa rectangular construida con láminas de acrílico transparente, lo que permitió observar el comportamiento del aire y de los modelos durante las pruebas. El flujo se generó mediante un ventilador eléctrico de tipo axial colocado en la sección posterior, funcionando bajo el principio de túnel de viento de retorno abierto.

El proyecto consiste en la construcción de un túnel de viento subsónico para el análisis aerodinámico de objetos a escala. El diseño incorpora un ventilador de flujo axial de velocidad variable, seguido de una sección de estabilización con mallas y un cono de contracción para garantizar un flujo laminar en la cámara de pruebas transparente. Mediante sensores de carga y tubos de Pitot conectados a una interfaz de adquisición de datos, el sistema mide en tiempo real la velocidad del aire, la presión estática y las fuerzas de sustentación y arrastre, permitiendo validar principios teóricos de mecánica de fluidos de manera experimental.

El proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un carro robotizado controlado vía Wi-Fi, cuyo sistema principal de procesamiento está basado en una Raspberry Pi Pico W. Este vehículo integra componentes electrónicos, mecánicos y de programación para permitir su operación remota mediante una red inalámbrica, ofreciendo así una plataforma educativa y funcional enfocada en la aplicación de conocimientos de la materia de Programación. La Raspberry Pi Pico W cumple el papel de unidad de control central: recibe las instrucciones enviadas desde un dispositivo remoto (como un teléfono o computadora), procesa las señales mediante código escrito en MicroPython o C++, y posteriormente controla los motores, sensores y módulos de comunicación del carro. Esto permite que se apliquen conceptos esenciales de la programación estructurada, la lógica de control, el manejo de entradas y salidas digitales y la comunicación por red.

Diseñar, construir y poner a prueba un artefacto capaz de lanzar un proyectil y acertar un objetivo ubicado a cierta distancia, aplicando los principios del tiro parabólico.Este proyecto desafía a los participantes a aplicar conocimientos de física, especialmente del movimiento en dos dimensiones, para crear un dispositivo que permita realizar lanzamientos precisos. Utilizando conceptos como angulo de lanzamiento, velocidad inicial, gravedad, y alcance, los equipos deberán ajustar su artefacto para lograr que el proyectil siga una trayectoria parabólica y alcance el blanco propuesto.

Decoline es una empresa ubicada en la ciudad de Mérida, Yucatán, que se define a sí misma como un "centro integral para anuncios profesionales". La organización se especializa en la manufactura de señalética y carteles, orientando sus servicios a clientes que requieren soluciones de comunicación visual de alta calidad. Actualmente, Decoline opera como una planta de manufactura que abarca el ciclo completo del servicio. Su modelo de negocio integra desde el contacto inicial y la consultoría con el cliente, pasando por el diseño conceptual y técnico de los anuncios, hasta la fase de producción en taller y la posterior instalación en el sitio requerido por el cliente, consolidando así su propuesta de valor como un proveedor integral. El propósito del presente proyecto es realizar una consultoría de varias áreas de oportunidad de la empresa.

El proyecto en una ballesta didáctica montada sobre un trípode, diseñada con fines educativos para estudiar y visualizar el comportamiento del tiro parabólico. El dispositivo combina elementos artesanales con soportes y accesorios comunes de laboratorio para crear un sistema estable y ajustable. La estructura principal está formada por un tubo ligero que actúa como cañón-­guía del proyectil. A lo largo del tubo se observan diversas marcas y pequeños componentes que permiten calibrar posiciones, ángulos y puntos de referencia. En la sección superior trasera se encuentra un mecanismo de disparo sencillo y visible, acompañado por un soporte que sostiene la cuerda o tensión del lanzamiento. Todo el conjunto está firmemente sujeto a un trípode fotográfico, lo que permite ajustar la altura y el ángulo con precisión. Este soporte también aporta estabilidad durante las demostraciones. En la parte frontal del tubo se aprecia un pequeño sistema de mira o indicador que ayuda a relacionar

Este proyecto desarrolla un sistema de navegación autónoma para un robot móvil simulado mediante la implementación del algoritmo Bug2 en el entorno PyBullet. El robot, modelado en URDF y equipado con una cámara virtual, utiliza visión por computadora en HSV para detectar obstáculos y una meta dentro del entorno. A través del control diferencial y la lógica del algoritmo, el robot es capaz de desplazarse, esquivar obstáculos y dirigirse hacia su objetivo, evaluando su entorno en tiempo real. Es un proyecto enfocado en la integración de simulación, percepción y algoritmos de navegación autónoma.

El presente proyecto propone la realización de una silla de ruedas controlada por un giroscopio adjunto a la muñeca del paciente, de tal forma que con movimientos sencillos de la mano el paciente pueda trasladarse de manera fácil para él o ella. Este sistema busca facilitar la movilidad de personas con fuerza limitada en las extremidades superiores o con dificultades para manipular controles convencionales. Mediante la inclinación de la muñeca, el usuario podrá dirigir la silla en diferentes direcciones.

El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de visión estéreo capaz de medir distancias reales utilizando dos cámaras y algoritmos de procesamiento de imágenes en Python con OpenCV. Mediante una calibración intrínseca y extrínseca, así como el uso de un marcador ArUco para establecer una escala física, el sistema genera un mapa de disparidad y reconstrucción 3D en tiempo real. Esto permite identificar objetos en la escena, estimar su profundidad y calcular su distancia con buena precisión.

El desarrollo de sistemas automatizados capaces de identificar y clasificar objetos en tiempo real es un componente esencial dentro de la ingeniería mecatrónica y la Industria. ColorTrack es un sistema de clasificación automática que utiliza visión por computadora para detectar el color de objetos en una banda transportadora y enviarlos a la posición correcta según su categoría. Este tipo de tecnología es ampliamente empleada en procesos industriales como empaquetado, selección de productos y control de calidad, donde la velocidad y precisión son fundamentales.

Se realiza una consultoría para un taller automotriz que enfrenta problemas de desorganización, procesos poco estructurados y falta de control en sus actividades diarias. Estas deficiencias generan retrasos, inconsistencias en la calidad del servicio y dificultades para coordinar al personal. La propuesta de solución contempla la estandarización de procesos, la definición clara de responsabilidades y la implementación de herramientas de registro y seguimiento que permitan ordenar el flujo de trabajo. Con estas mejoras, se espera optimizar la operación del taller, reducir tiempos improductivos, mejorar la calidad del servicio y aumentar su eficiencia general.

Este proyecto desarrolla un Sistema de Apoyo a la Decisión Clínica basado en una arquitectura híbrida de redes neuronales (Transformer y Perceptrón Multicapa). Su objetivo técnico es procesar historiales clínicos para generar, en tiempo real, recomendaciones de prescripción médica priorizadas. Se enfoca en optimizar la selección de fármacos en atención primaria mediante métricas de eficacia, seguridad y costo, específicamente adaptadas al contexto mexicano, con el fin de asistir al médico y mejorar la precisión terapéutica durante la consulta.

Este proyecto implementa un robot simulado en PyBullet que detecta y evita obstáculos exclusivamente mediante visión por computadora en Python. El sistema utiliza una cámara virtual para capturar imágenes del entorno y aplicar algoritmos de procesamiento visual para navegación autónoma. Este enfoque es relevante en ingeniería mecatrónica porque permite probar algoritmos de percepción y control sin necesidad de hardware físico, reduciendo costos y acelerando el desarrollo. Además, fomenta la integración de simulación, IA y robótica, habilidades clave en la automatización moderna. Favor de ponerlo al lado del proyecto de Linea de paletizado automatizado y de banco didactico de alternador de bombas (control), gracias!

Roomify es una aplicación web que permite a los usuarios explorar de manera dinámica sus estadísticas musicales de Spotify. A través de un proceso seguro de autenticación OAuth, la plataforma obtiene permiso del usuario para acceder a sus artistas, canciones y álbumes más escuchados. Una vez conectado, el sistema consulta la API de Spotify y presenta la información en una interfaz clara, responsiva y organizada. El proyecto integra un backend en Node.js para la gestión de sesiones y solicitudes, mientras que el frontend en React muestra los datos mediante componentes visuales optimizados. Roomify ofrece una experiencia sencilla, rápida y confiable para visualizar hábitos musicales de forma personalizada.

El Banco Didáctico de Simultaneador de Bombas es un sistema de entrenamiento diseñado para replicar el funcionamiento real de instalaciones de bombeo industrial. Utiliza un PLC Siemens y una interfaz HMI para controlar dos bombas en modo alternado y simultáneo, además de monitorear sensores de nivel, presión y flujo. El banco permite visualizar fallas, operar manual o automáticamente y comprender la lógica de control utilizada en sistemas hidroneumáticos y de suministro de agua. Está pensado como herramienta educativa para prácticas de automatización y control industrial. (Este proyecto está dividido entre control y mecánica)

El proyecto consiste en el desarrollo de un simulador anatómico del cuello uterino orientado a la capacitación en la detección del cáncer cervicouterino (CaCU). A partir del análisis de modelos existentes, como el simulador LUCIA, se identificaron limitaciones en los materiales utilizados, especialmente la gelatina balística, que presenta rigidez y consistencia poco realistas para procedimientos de toma de muestras. Por ello, el proyecto busca diseñar e imprimir en 3D un modelo físico que reproduzca de manera más fiel las características anatómicas y mecánicas del cuello uterino, mejorando la calidad del entrenamiento clínico y facilitando la identificación de alteraciones patológicas en estudiantes y profesionales de la salud.

El proyecto presenta el diseño y construcción de un sistema háptico de asistencia espacial basado en un par de lentes inteligentes con sensores de proximidad, cuyo propósito es mejorar la movilidad, seguridad y autonomía de personas con discapacidad visual. La iniciativa surge ante la problemática cotidiana que enfrentan estos usuarios: identificar obstáculos cercanos, especialmente aquellos situados a la altura del torso, rostro o zonas que el bastón tradicional no siempre detecta. Estas limitaciones provocan accidentes, generan inseguridad al desplazarse y reducen la independencia del individuo.

Este proyecto consiste en la integración de una célula de automatización que combina dos robots industriales: el Epson y el UR3 de Universal Robots. El propósito principal es desarrollar un sistema coordinado de trabajo donde el robot Epson realice una tarea de pick & place, manipulando cajas de cartón desde una zona de alimentación hacia otro punto del proceso. El Epson será programado para ejecutar movimientos repetitivos, precisos y eficientes, simulando una línea real de empaquetado o transferencia de materiales. Cuando el suministro de cajas se agote, el sistema detectará esta condición y enviará una señal al UR3, quien actuará como robot asistente. El UR3 será responsable de trasladar nuevas cajas o material hacia la zona de alimentación, garantizando la continuidad operativa del proceso automatizado. Esta comunicación entre ambos robots será clave para la sincronización y fluidez del sistema.

El presente proyecto tiene como objetivo principal el diseño, adecuación e instalación de un sistema de suspensión tipo McPherson falsa en un vehículo tipo kart todo terreno, con la finalidad de mejorar su desempeño dinámico y su capacidad de competir eficazmente en una carrera de prototipos. Este tipo de competencias suelen exigir innovaciones técnicas, mejoras estructurales y adaptaciones mecánicas con la intención de optimizar el comportamiento del vehículo en superficies irregulares, además de incrementar la seguridad del piloto. La incorporación de un sistema de suspensión avanzado representa un reto de ingeniería, ya que implica integrar componentes mecánicos, estructurales, geométricos y de dinámica vehicular en un chasis originalmente rígido como lo es un kart. La suspensión McPherson es ampliamente utilizada en automóviles de uso comercial debido a su simplicidad, peso reducido, buen control de movimiento y bajo costo de fabricación.

El robot emulara al personaje de comics Silver Surfer que parecerá que va volando sobre su tabla, esto lo hará mediante un sistema de rieles en la parte posterior y delantera que irán sujetas a la cuerda y el mecanismo “deslizará” sobre la misma tabla para generar el movimiento por medio de 2 engranes que moverán hacia adelante y atrás para poder avanzar Utiliza Acrílico, riles o rodillos para deslizar, tornillos milimétricos, impresión en 3D para los mecanismos y engranes. Nos gustaría que fuera lo suficientemente ligero pero a la vez rígido y con el acrílico podremos garantizar que se va a deslizar la “caja” que contendrá el mecanismo para que pueda avanzar, además, todo el movimiento será generado por un motor reductor.

El proyecto propone un brazalete inteligente diseñado específicamente para adultos mayores, capaz de monitorear la glucosa de manera no invasiva, continua y segura. A diferencia de los dispositivos existentes, este brazalete combina tecnologías multimodales (espectroscopía óptica, bioimpedancia, temperatura y pulso) con algoritmos de inteligencia artificial que permite predecir tendencias de glucosa y alerta sobre posibles episodios de hipoglucemia antes de que ocurran. Diseñar y prototipar un dispositivo portátil no invasivo basado en espectroscopia infrarroja para la medición de glucosa en adultos mayores, con el fin de mejorar el control glucémico y promover la autonomía y calidad de vida de los usuarios.

El proyecto consiste en construir un robot mini sumo desde cero, buscando que sea compacto, rápido y capaz de reaccionar de forma inteligente dentro del dojo. La idea es diseñar una base sólida donde podamos montar los sensores, los motores y la electrónica sin que el peso afecte el rendimiento. Estoy trabajando en elegir motores que den buena fuerza sin perder velocidad, y al mismo tiempo instalando sensores que detecten tanto el borde del ring como la posición del rival. También quiero que la programación sea sencilla de ajustar, para poder probar distintas estrategias durante las prácticas. La meta es lograr un robot que no solo empuje fuerte, sino que también sea capaz de anticipar movimientos y evitar salirse. Más que un simple ejercicio técnico, el proyecto me está ayudando a entender mejor cómo se combinan mecánica, electrónica y lógica para crear algo que realmente funcione en una competencia real