Innovación tecnológica y prototipado
RETO ENGRANE:ABENICS
El proyecto desarrolla un mecanismo de engrane esférico con tres grados de libertad basado en el concepto ABENICS. Se propone una solución innovadora para articulaciones robóticas que mejora la precisión, estabilidad y eficiencia en movimientos multidireccionales. Utiliza motorreductores y materiales de impresión 3D de alta resistencia. El resultado esperado es un prototipo funcional con capacidad de soportar carga, transmitir movimiento fluido y ser aplicado en brazos robóticos, estabilizadores o prótesis avanzadas.
Descripcion completa
El proyecto desarrolla un mecanismo de engrane esférico con tres grados de libertad basado en el concepto ABENICS. Se propone una solución innovadora para articulaciones robóticas que mejora la precisión, estabilidad y eficiencia en movimientos multidireccionales. Utiliza motorreductores y materiales de impresión 3D de alta resistencia. El resultado esperado es un prototipo funcional con capacidad de soportar carga, transmitir movimiento fluido y ser aplicado en brazos robóticos, estabilizadores o prótesis avanzadas.
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