Innovación tecnológica y prototipado
Prototipo de dispositivo de rehabilitación en la movilidad de rodilla con sistema bilateral de retroalimentación
Se presenta el desarrollo de un prototipo de dispositivo de rehabilitación para la movilidad de rodilla, con un sistema bilateral de retroalimentación que permite medir el torque en los movimientos de flexión y extensión. El dispositivo emplea un motor DC con encoder, un puente H (L298N), un sensor de corriente INA219 y dos microcontroladores Arduino Mega. A través de un sistema de control PID y comunicación UART, se logra un monitoreo en tiempo real del desempeño del usuario, permitiendo registrar el progreso terapéutico y mejorar la personalización de las sesiones de rehabilitación. El prototipo fue validado en pruebas experimentales bajo condiciones controladas.
Descripcion completa
Se presenta el desarrollo de un prototipo de dispositivo de rehabilitación para la movilidad de rodilla, con un sistema bilateral de retroalimentación que permite medir el torque en los movimientos de flexión y extensión. El dispositivo emplea un motor DC con encoder, un puente H (L298N), un sensor de corriente INA219 y dos microcontroladores Arduino Mega. A través de un sistema de control PID y comunicación UART, se logra un monitoreo en tiempo real del desempeño del usuario, permitiendo registrar el progreso terapéutico y mejorar la personalización de las sesiones de rehabilitación. El prototipo fue validado en pruebas experimentales bajo condiciones controladas.
Relacionados
