En el presente proyecto se pretende realizar una órtesis de miembro superior derecho para una paciente con accidente cerebrovascular de tipo isquémico para apoyo en su rehabilitación y sus actividades de la vida diaria. Por medio de la interacción con la paciente y comunicación directa con la fisioterapeuta encargada de su rehabilitación se determinó las principales funciones a cubrir con el dispositivo: prensión gruesa de la mano derecha y estabilidad articular del codo. A petición de la paciente se buscó idear un mecanismo que también pudiera contribuir a la extensión de los dedos y la estabilidad articular de la muñeca, sin perder de vista los objetivos principales previamente mencionados (prensión gruesa de la mano y estabilidad articular del codo).
Creación de prototipo