Investigación Científica Aplicada

HEROW (Hemiplegia Enhancement with Robotics for Overcoming it-Wearable)

Desarrollo de un prototipo de exoesqueleto para la asistencia del miembro superior, especialmente en personas con hemiplejía causada por accidentes cerebrovasculares (ACV). Se resalta la complejidad biomecánica del brazo y la importancia de la mano en la interacción cotidiana. La pérdida de función motriz debido a ACV o lesiones medulares afecta la calidad de vida. Los exoesqueletos ofrecen una solución innovadora, permitiendo rehabilitación asistida fuera del hospital. El proyecto busca crear un dispositivo portátil y accesible, usando tecnologías como EMG, sensores, servomotores y microcontroladores para facilitar movimientos del brazo. El objetivo final es proporcionar una herramienta eficaz para restaurar la movilidad motriz, favoreciendo la recuperación funcional en un contexto doméstico o clínico.