Innovación tecnológica y prototipado
SISTEMA DE MEDICIÓN DE DISTANCIA CON VISIÓN ESTÉREO
El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de visión estéreo capaz de medir distancias reales utilizando dos cámaras y algoritmos de procesamiento de imágenes en Python con OpenCV. Mediante una calibración intrínseca y extrínseca, así como el uso de un marcador ArUco para establecer una escala física, el sistema genera un mapa de disparidad y reconstrucción 3D en tiempo real. Esto permite identificar objetos en la escena, estimar su profundidad y calcular su distancia con buena precisión.
Descripcion completa
El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de visión estéreo capaz de medir distancias reales utilizando dos cámaras y algoritmos de procesamiento de imágenes en Python con OpenCV. Mediante una calibración intrínseca y extrínseca, así como el uso de un marcador ArUco para establecer una escala física, el sistema genera un mapa de disparidad y reconstrucción 3D en tiempo real. Esto permite identificar objetos en la escena, estimar su profundidad y calcular su distancia con buena precisión.
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