Innovación tecnológica y prototipado
Culminación del Almacén Matricial del LARI
El proyecto Culminación del Almacén Matricial Automatizado consiste en rehabilitar y finalizar un sistema didáctico de almacenamiento cartesiano ubicado en el LARI. El prototipo fue recibido con fallas mecánicas, programación incompleta y documentación limitada, por lo que el objetivo es dejarlo plenamente funcional, seguro y correctamente integrado. El sistema utiliza un PLC Innovance AM600, servomotores y servodrivers IS620N en comunicación EtherCAT, actuadores eléctricos SMC y un mecanismo neumático para la manipulación de piezas. El proyecto incluye un levantamiento técnico, revisión normativa, rediseño mecánico y eléctrico, corrección del código del PLC, construcción del gabinete conforme a buenas prácticas e implementación de pruebas. La fase final contempla la validación completa del sistema, la documentación técnica y la entrega de un prototipo operativo que pueda emplearse como herramienta educativa de automatización y control industrial.
Descripcion completa
El proyecto Culminación del Almacén Matricial Automatizado consiste en rehabilitar y finalizar un sistema didáctico de almacenamiento cartesiano ubicado en el LARI. El prototipo fue recibido con fallas mecánicas, programación incompleta y documentación limitada, por lo que el objetivo es dejarlo plenamente funcional, seguro y correctamente integrado. El sistema utiliza un PLC Innovance AM600, servomotores y servodrivers IS620N en comunicación EtherCAT, actuadores eléctricos SMC y un mecanismo neumático para la manipulación de piezas. El proyecto incluye un levantamiento técnico, revisión normativa, rediseño mecánico y eléctrico, corrección del código del PLC, construcción del gabinete conforme a buenas prácticas e implementación de pruebas. La fase final contempla la validación completa del sistema, la documentación técnica y la entrega de un prototipo operativo que pueda emplearse como herramienta educativa de automatización y control industrial.
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