Creación de prototipo
MANO ROBÓTICA
El proyecto busca diseñar una mano robótica capaz de micropipetear y manipular objetos de hasta 200 g de forma precisa. El diseño toma como referencia la anatomía humana, fabricado en PLA con impresión 3D. El movimiento se controla con servomotores y un sistema Arduino. La estructura incluye perforaciones en los dedos y carpos para simular movimientos naturales conectados a los servomotores. La palma contiene soportes para integrar los componentes electrónicos. El control del sistema se realiza mediante un botón que selecciona movimientos y un potenciómetro para ajustar posiciones específicas. Se realizaron múltiples pruebas para optimizar movimientos y mejorar la precisión, manteniendo un enfoque práctico. Este diseño equilibra innovación y accesibilidad, cumpliendo con las necesidades del proyecto.
Descripcion completa
El proyecto busca diseñar una mano robótica capaz de micropipetear y manipular objetos de hasta 200 g de forma precisa. El diseño toma como referencia la anatomía humana, fabricado en PLA con impresión 3D. El movimiento se controla con servomotores y un sistema Arduino. La estructura incluye perforaciones en los dedos y carpos para simular movimientos naturales conectados a los servomotores. La palma contiene soportes para integrar los componentes electrónicos. El control del sistema se realiza mediante un botón que selecciona movimientos y un potenciómetro para ajustar posiciones específicas. Se realizaron múltiples pruebas para optimizar movimientos y mejorar la precisión, manteniendo un enfoque práctico. Este diseño equilibra innovación y accesibilidad, cumpliendo con las necesidades del proyecto.
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