Creación de prototipo
Biomedics M-Hand
Integrantes: - Christian Andrey Durán Zúñiga - Luis Andrés Granados Escoto - Nina Rabelo Priego - Ángel Maximiliano Vela Haas - Juan José Zaldívar Rosado Este proyecto se centra en la construcción de una mano robótica funcional que imita los movimientos básicos de una mano humana. La mano robótica debe tener la capacidad de cerrar de manera autónoma cada dedo y en grupo. Deberá ser capaz de levantar pesos en específico y utilizar una micro-pipeta de laboratorio. El proyecto fue realizado con impresión 3D y se usó un diseño propio original para la mano en cuestión, usando 6 potenciómetros como Entradas y 6 servomotores de 2.2 kg de torque como Salidas de cada dedo.
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Integrantes: - Christian Andrey Durán Zúñiga - Luis Andrés Granados Escoto - Nina Rabelo Priego - Ángel Maximiliano Vela Haas - Juan José Zaldívar Rosado Este proyecto se centra en la construcción de una mano robótica funcional que imita los movimientos básicos de una mano humana. La mano robótica debe tener la capacidad de cerrar de manera autónoma cada dedo y en grupo. Deberá ser capaz de levantar pesos en específico y utilizar una micro-pipeta de laboratorio. El proyecto fue realizado con impresión 3D y se usó un diseño propio original para la mano en cuestión, usando 6 potenciómetros como Entradas y 6 servomotores de 2.2 kg de torque como Salidas de cada dedo.
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